Helensburgh – miasto w zachodniej Szkocji, malowniczo położone na północnym brzegu zatoki Firth of Clyde, w pobliżu Narodowego Parku Loch Lomond and the Trossachs.
Helensburgh jako uzdrowisko założono w 1776 roku. Miasto, dzięki swojemu atrakcyjnemu położeniu, stało się ulubionym miejscem bogatych kupców i przedsiębiorców. Dziś nadal jest popularnym miejscem dla turystów lubiących sporty wodne i aktywny wypoczynek.
Na zachodnim brzegu Firth of Clyde rozciągają się piękne widoki na szczyty Munros.
Helensburgh położony jest około 45 km na północny zachód od Glasgow.